Urodził się 30 sierpnia 1959 roku w Stargardzie Szczecińskim. Studiował kompozycję w klasie prof. Andrzeja Koszewskiego w Akademii Muzycznej w Poznaniu. Wespół z trzema szczecińskimi muzykami utworzył w 1983 roku Pomorską Grupę Kompozytorów, mającą na celu propagowanie twórczości najmłodszej generacji kompozytorów polskich. W latach 1985 - 87 Pomorska Grupa Kompozytorów zorganizowała trzy edycje festiwalu muzyki współczesnej pn. „Młoda Muzyka Polska".
Od 1982 roku związany jest ze szczecińską filią Akademii Muzycznej w Poznaniu.
W 1990 roku przyznano mu kwalifikacje I-go stopnia, a w 1999 kwalifikacje Il-go stopnia w dyscyplinie artystycznej-kompozycja. Obecnie jest zatrudniony na stanowisku profesora i prowadzi klasę kompozycji w Akademii Muzycznej w Poznaniu.
Od 2003 roku wykłada m.in. harmonię i kontrapunkt w Akademii Muzycznej w Bydgoszczy.
Uczestniczył w Międzynarodowych Letnich Kursach Kompozytorskich w Rydzynie i Kazimierzu Dolnym - 1982 - 1985; w Międzynarodowych Letnich Kursach Nowej Muzyki w Darmstadt - 1986; w Międzynarodowych Kursach Kompozytorskich w Borovetz - 1987.
W latach 1994 - 98 był członkiem Prezydenckiej Rady Kultury przy Prezydencie Szczecina.
Stalmierski jest laureatem konkursów kompozytorskich, m.in.: Ogólnopolskiego Konkursu na Pieśń Chóralną a cappella im. St. Wiechowicza - 1981, 1984; Konkursu dla Młodych Kompozytorów ZKP - 1983; Konkursu Kompozytorskiego im. K. Szymanowskiego - 1992.
Janusz Stalmierski jest także laureatem nagród, m.in.: Wojewody Szczecińskiego „za osiągnięcia twórcze w dziedzinie muzyki”; nagrody Rektora Akademii Muzycznej w Poznaniu; nagrody Artystycznej Szczecina. Jest autorem „Hejnału Szczecina" (1995).
Trzon twórczości Janusza Stalmierskiego stanowi muzyka wokalno – instrumentalna.
Muzyka ta powstawała z inspiracji poetyckich takich twórców jak Boecjusz, J. Donne, W. Blake, R. L. Stevenson, S. T. Coleridge, R. Browning, K. Kawafis, T. Hardy, R. Frost, E. Dickinson.
Tę przestrzeń twórczą reprezentują m.in.: „The bell tolls for thee" - na chór mieszany, oboje, klawesyn i smyczki (1988); „Rara si" - na chór mieszany, fortepian i perkusję (1996); „Morskim cmentarzom - modlitwa" - na głos żeński i smyczki (1994); „No elegy song" - na chór mieszany, fortepian i perkusję (1996); „Emily Dickinson stories" - na sopran, chór mieszany i orkiestrę (2001); „Księga pieśni” – na sopran, baryton, chór mieszany i orkiestrę (2003).
W 1995 roku na zamówienie Polskiego Radia w Szczecinie kompozytor napisał „Symfonię czterech snów” na sopran, mezzosopran, chór mieszany i orkiestrę. Utwór został utrwalony na płycie CD.
W 1999 na zamówienie Filharmonii Szczecińskiej powstała symfonia „Hymn do Słońca” na sopran, mezzosopran, chór mieszany i orkiestrę.
W 2006 roku na zamówienie władz gminy Kobylanka została napisana symfonia “Chmura” na sopran, sopran dziecięcy, chór mieszany i orkiestrę. Prawykonanie utworu odbyło się w 2007 roku podczas uroczystego otwarcia muszli koncertowej nad jeziorem Miedwie. Kompozycję utrwalono na płycie CD.
Symfonie sumują doświadczenia kompozytora na polu muzyki wokalno - instrumentalnej.
Janusz Stalmierski pisze także muzykę teatralną. Zrealizował m.in.: „Życie jest snem" Calderona, 1987; „Wesele" Wyspiańskiego, 1987; „Idiotę" Dostojewskiego, 1988; „Indyka" Mrożka, 1988; „Wieczernik" Brylla, 1990; „Antygonę" Sofoklesa, 1993; „Ubu Król" Jarry'ego, 1994;, „Andersen, Andersen“ wg Andersena, 1997; „Bal u Salomona“ i „Zielona gęś” Gałczyńskiego, 2002.
